面對勞動力成本上升、就業困難、行業競爭激烈等一系列問題，沖壓行業的許多制造商選擇伺服送料機作為自動化生產的自動化設備，以提高自身的競爭力。伺服送料機的關鍵特點是速度更快，高精度，能長橫距送料和多步距送料，實際操作便捷，使用期限長，對于持續沖壓加工具備較好的實際效果。但是隨著伺服送料機的廣泛使用，我們或多或少會發現伺服送料機使用中的問題。那么伺服送料機控制器故障如何處理呢？下面久諧小編來給大家介紹。

　　伺服送料機控制器故障如何處理：

　　一、伺服異常

　　發生原因：驅動器異常，例如過電流、過電壓、過負載、過熱、過速度等。

　　解決方法：

　　1、NC伺服送料機執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動；2、查電源供應，及伺服異常（IN10）信號動作是否正常；3、檢查驅動器是否異常，依驅動器說明作故障排除。4、檢查NC伺服送料機傳動結構是否正常；必要時，適調整。

　　二、系統急停

　　發生原因：系統運行過程，出現非控制內動作，促使操作者執行緊急停止動作。

　　解決方法：

　　1、NC伺服送料機執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動；2、查電源供應，及系統急停（IN17）信號動作是否正常；3、檢查NC伺服送料機伺服系統是否異常，依驅動器說明作故障排除；4、檢查1/10控制部份是否正常。

　　三、定位異常

　　發生原因：系統未送出運動指令，但編碼器卻產生回授信號。

　　解決方法：

　　1、NC執行軟件EMS流程，并關閉伺服驅動；2、檢查E-CNT歸零是否正常；必要時，適當調整ZERO；3、檢查NC伺服送料機傳動結構是否正常；必要時，適當調整P.GAIN；4、檢查NC伺服送料機系統定位檢測參數INP_TIM是否適當，要調整。

　　四、ENC異常

　　發生原因：系統送出運動指令，編碼器未有正常回授信號產生。

　　解決方法：

　　1、NC執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動；2、檢查編碼器配線是否正常。3、檢查NC伺服送料機傳動結構是否正常，必要時，適當調整；4、檢查系統回授檢測參數FEED-IM是否適當，要調整。

　　五、回授異常

　　發生原因：定位回路（絕對值計數器溢滿）

　　解決方法：

　　1、NC執行軟體EMS流程，（并關閉伺服驅動）；2、檢查NC伺服送料機運轉速度是否太高，使譯碼器回授過快。

　　六、回授線路異常

　　發生原因：定位回路（錯誤計數溢滿）

　　解決方法：

　　1、NC執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動；2、檢查編碼器是否正常；3、檢查NC伺服送料機傳動結構是否正常；必要時，適當調整P.GAIN；4、檢查NC伺服送料機加減速時間是否不足，及運轉速度是否太高。

　　七、末端檢知

　　發生原因：系統偵測到材料用盡，通知系統停止送料。

　　解決方法：

　　1、待一加工行程完成，即停止送料，并通知沖床停止；2、確認NC伺服送料機末端檢知接點（IN13）信號正常無誤；3、依換料程序，交料件補齊，再重新啟動加工。

　　八、送料異常（送料不及）

　　發生原因：NC伺服送料機系統運轉時，送料信號停止，但未完成送料定位整平機。

　　解決方法：

　　1、NC伺服送料機執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動；2、確認NC伺服送料機送料檢知接點（IN16）信號正常無識；3、確認NC伺服送料機送料角度適當，必要時調整送料機開始信號的角度；4、確認NC伺服送料機送料長度、速度與送料角度搭配恰當，調整之。

　　九、計數完成

　　發生原因：系統運轉，循環計數（孔數）完成

　　解決方法：

　　1、標準NC伺服送料機送料循環計數重置后，繼續送料加工；2、時間模式或多段送料模式模式計數（孔數）完成，計數復歸重置后，再進行其他操作。

　　十、滾輪放松

　　發生原因：進入自動模式、偵測手動滾輪放松中。

　　解決方法：

　　進入手動模式，執行手動夾緊后，再進稈自動模式操作。

　　以上內容就是對伺服送料機控制器故障如何處理的介紹了，現階段市面上面有許多沖壓加工領域都會應用NC伺服送料機，伺服送料機具有自動化程度高、送料準確、故障率低等特點，所以許多工廠和企業選擇使用這臺機器，效率高。然而，伺服送料機作為沖壓線常用的機器，在日常生產使用中難免會發生故障，假如送料機出現問題，一般的顧客難以處理，久諧送料機廠家會通過十幾年的工作經驗積累來協助顧客給予對應的解決方法。